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标签索引

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3d-formats

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2026年5月03日
3D Model Formats Learning Map

articulations

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2026年5月03日
Reduced-Coordinate Articulations
2026年5月03日
Articulations - Omni Physics

asset-structure

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2026年5月07日
Isaac Sim Asset Structure 3.0
2026年5月07日
Isaac Sim Legacy Asset Structure
2026年5月07日
Asset Structure - Isaac Sim 4.5 Documentation
2026年5月07日
Asset Structure - Isaac Sim Documentation
2026年5月03日
Isaac Sim mujoco.usda Runtime Semantics

assets

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2026年5月03日
3D Model Formats Learning Map

autonomous-driving

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2026年4月27日
World Models for Embodied AI
2026年4月27日
A Comprehensive Survey on World Models for Embodied AI

benchmark

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2026年4月27日
RoboLab
2026年4月27日
NVlabs/RoboLab
2026年4月27日
RoboLab: A High-Fidelity Simulation Benchmark for Analysis of Task Generalist Policies
2026年4月27日
ContactBench

benchmarks

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2026年5月13日
Task-Generalist Policy Evaluation
2026年4月27日
World Model Evaluation

bibliography

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2026年4月27日
AwesomeWorldModels
2026年4月27日
AwesomeWorldModels

caster

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2026年5月01日
Steerable Wheels

composition

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2026年5月01日
OpenUSD Scene Composition
2026年5月01日
Introduction to USD

contact-dynamics

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2026年4月27日
Contact Models in Robotics
2026年4月27日
Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis
2026年4月27日
Contact Complementarity（接触互补）

context-conditioning

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2026年4月27日
π0.7: a Steerable Generalist Robotic Foundation Model with Emergent Capabilities

control

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2026年5月03日
Isaac Sim and MuJoCo Physics and Control Notes

controllability

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2026年5月01日
Nonholonomic Mobile Robots

cpp

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2026年4月27日
ContactBench

data-conditioning

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2026年4月27日
Robot Context Conditioning

dataset

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2026年4月27日
EI-30K

differentiable-optimization

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2026年4月27日
Differentiable Physics（可微物理）

diffusion

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2026年4月27日
Latent Dynamics Action Models

distill

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2026年5月03日
Isaac Sim and MuJoCo Physics and Control Notes
2026年5月03日
Isaac Sim mujoco.usda Runtime Semantics

dynamics

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2026年5月01日
Structural Properties and Classification of Kinematic and Dynamic Models of Wheeled Mobile Robots

embodied-ai

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2026年5月13日
Overview（总览）
2026年4月27日
Research Questions
2026年4月27日
World Models for Embodied AI
2026年4月27日
World Model Evaluation
2026年4月27日
A Comprehensive Survey on World Models for Embodied AI
2026年4月27日
AwesomeWorldModels
2026年4月27日
World Model Taxonomy
2026年4月27日
AwesomeWorldModels

embodied-data

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2026年4月27日
Latent Dynamics Action Models
2026年4月27日
EI-30K
2026年4月27日
LDA-1B: Scaling Latent Dynamics Action Model via Universal Embodied Data Ingestion

evaluation

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2026年5月13日
Task-Generalist Policy Evaluation
2026年4月27日
Simulation Sensitivity Analysis
2026年4月27日
Compositional Generalization in Robotics
2026年4月27日
World Model Evaluation
2026年4月27日
A Comprehensive Survey on World Models for Embodied AI

foundation-models

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2026年4月27日
Vision-Language-Action Models

framework

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2026年5月13日
VIRAL

generalist-policy

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2026年4月27日
π0.7

generalization

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2026年4月27日
Compositional Generalization in Robotics
2026年4月27日
π0.7: a Steerable Generalist Robotic Foundation Model with Emergent Capabilities

geometry

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2026年5月03日
3D Model Formats Learning Map

github

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2026年4月27日
NVlabs/RoboLab
2026年4月27日
AwesomeWorldModels
2026年4月27日
AwesomeWorldModels

heterogeneous-data

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2026年4月27日
EI-30K

humanoid

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2026年5月13日
VIRAL
2026年5月13日
VIRAL: Visual Sim-to-Real at Scale for Humanoid Loco-Manipulation

humanoid-loco-manipulation

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2026年5月13日
Visual Sim-to-Real

hydra

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2026年5月01日
Introduction to USD

imitation-learning

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2026年4月27日
Vision-Language-Action Models

index

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2026年5月13日
Wiki Index
- index
- navigation

infrastructure

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2026年5月13日
Robotics Simulation Infrastructure
2026年5月13日
Robotics Simulation Infrastructure

inverse-dynamics

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2026年4月27日
Inverse Dynamics Models
2026年4月27日
Latent Dynamics Action Models
2026年4月27日
Vision-Language-Action Models
2026年4月27日
DeFI
2026年4月27日
Seer
2026年4月27日
Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining
2026年4月27日
Predictive Inverse Dynamics Models are Scalable Learners for Robotic Manipulation

isaac-lab

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2026年4月27日
RoboLab
2026年4月27日
NVlabs/RoboLab

isaac-sim

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2026年5月07日
Isaac Sim Asset Structure 3.0
2026年5月07日
Isaac Sim Legacy Asset Structure
2026年5月07日
Asset Structure - Isaac Sim 4.5 Documentation
2026年5月07日
Asset Structure - Isaac Sim Documentation
2026年5月03日
Isaac Sim and MuJoCo Physics and Control Notes
2026年5月03日
Isaac Sim mujoco.usda Runtime Semantics

kinematics

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2026年5月01日
Wheeled Robot Visual Lab
2026年5月01日
Wheeled Robot Kinematics
2026年5月01日
Modern Robotics Chapter 13: Wheeled Mobile Robots

latent-dynamics

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2026年4月27日
LDA-1B

learn

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2026年5月03日
3D Model Formats Learning Map
2026年5月01日
Wheeled Robot Modeling Learning Map
2026年5月01日
Wheeled Robot Visual Lab

legacy-assets

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2026年5月07日
Isaac Sim Legacy Asset Structure
2026年5月07日
Asset Structure - Isaac Sim 4.5 Documentation

loco-manipulation

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2026年5月13日
VIRAL: Visual Sim-to-Real at Scale for Humanoid Loco-Manipulation

machine-learning

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2026年5月13日
Robotics Simulation Infrastructure

manipulation

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2026年5月13日
ManiSkill

mecanum

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2026年5月01日
Omnidirectional Wheels

metrics

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2026年4月27日
World Model Evaluation

mobile-robots

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2026年5月01日
Wheeled Robot Kinematics
2026年5月01日
Modern Robotics Chapter 13: Wheeled Mobile Robots
2026年5月01日
Structural Properties and Classification of Kinematic and Dynamic Models of Wheeled Mobile Robots

model-based-rl

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2026年4月27日
World Models for Embodied AI

mujoco

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2026年5月03日
Isaac Sim and MuJoCo Physics and Control Notes
2026年5月03日
Isaac Sim mujoco.usda Runtime Semantics

multimodal-context

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2026年4月27日
Robot Context Conditioning

navigation

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2026年5月13日
Wiki Index
- index
- navigation

nonholonomic-systems

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2026年5月01日
Nonholonomic Mobile Robots
2026年5月01日
Wheeled Mobile Robot Classification
2026年5月01日
Structural Properties and Classification of Kinematic and Dynamic Models of Wheeled Mobile Robots

numerical-methods

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2026年5月03日
Contact Solvers（接触求解器）

nvidia

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2026年5月07日
Isaac Sim
2026年5月03日
PhysX

odometry

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2026年5月01日
Mobile Robot Odometry
2026年5月01日
Modern Robotics Chapter 13: Wheeled Mobile Robots

omni-physics

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2026年5月03日
Articulations - Omni Physics

omnidirectional

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2026年5月01日
Omnidirectional Wheels

omniverse

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2026年5月03日
Articulations - Omni Physics

omniwheel

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2026年5月01日
Omnidirectional Wheels

openusd

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2026年5月01日
OpenUSD Scene Composition
2026年5月01日
OpenUSD
2026年5月01日
Pixar
- organization
- openusd
2026年5月01日
Introduction to USD

optimization

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2026年5月03日
Contact Solvers（接触求解器）
2026年4月27日
Contact Complementarity（接触互补）

organization

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2026年5月13日
NVIDIA
2026年5月01日
Pixar
- organization
- openusd
2026年4月27日
Galbot
2026年4月27日
Physical Intelligence

physics-engine

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2026年5月13日
MuJoCo
2026年5月03日
PhysX
2026年4月27日
RaiSim

physics-engines

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2026年4月27日
Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis

physx

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2026年5月07日
Isaac Sim
2026年5月03日
Reduced-Coordinate Articulations
2026年5月03日
Articulations - Omni Physics
2026年5月03日
Isaac Sim and MuJoCo Physics and Control Notes

pidm

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2026年4月27日
Seer

policy-evaluation

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2026年5月13日
Robotics Simulation Infrastructure
2026年4月27日
RoboLab: A High-Fidelity Simulation Benchmark for Analysis of Task Generalist Policies

posterior-inference

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2026年4月27日
Simulation Sensitivity Analysis

prompting

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2026年4月27日
Robot Context Conditioning

quadrupeds

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2026年4月27日
RaiSim

reinforcement-learning

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2026年5月13日
Robotics Simulation Infrastructure
2026年5月13日
Simulation Reality Gap（仿真现实差距）
2026年5月13日
ManiSkill
2026年5月13日
Robotics Simulation Infrastructure
2026年5月13日
Visual Sim-to-Real

representation-learning

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2026年4月27日
Inverse Dynamics Models
2026年4月27日
World Model Taxonomy

research-dashboard

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2026年5月13日
Overview（总览）

research-questions

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2026年4月27日
Research Questions

rigid-body-dynamics

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2026年5月03日
Reduced-Coordinate Articulations

robot-foundation-models

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2026年4月27日
LDA-1B
2026年4月27日
LDA-1B: Scaling Latent Dynamics Action Model via Universal Embodied Data Ingestion
2026年4月27日
Compositional Generalization in Robotics
2026年4月27日
Physical Intelligence
2026年4月27日
π0.7
2026年4月27日
π0.7: a Steerable Generalist Robotic Foundation Model with Emergent Capabilities

robot-learning-from-videos

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2026年4月27日
Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining

robot-manipulation

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2026年4月27日
Predictive Inverse Dynamics Models are Scalable Learners for Robotic Manipulation

robot-platform

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2026年4月27日
Galbot

robot-setup

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2026年5月07日
Isaac Sim Asset Structure 3.0
2026年5月07日
Isaac Sim Legacy Asset Structure
2026年5月07日
Asset Structure - Isaac Sim 4.5 Documentation
2026年5月07日
Asset Structure - Isaac Sim Documentation

robotics

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2026年5月13日
Robotics Simulation Infrastructure
2026年5月13日
Simulation Reality Gap（仿真现实差距）
2026年5月13日
Task-Generalist Policy Evaluation
2026年5月13日
ManiSkill
2026年5月13日
MuJoCo
2026年5月13日
Overview（总览）
2026年5月13日
Robotics Simulation Infrastructure
2026年5月13日
Visual Sim-to-Real
2026年5月13日
NVIDIA
2026年5月13日
VIRAL

robotics-simulation

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2026年5月03日
Articulations - Omni Physics

scene-description

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2026年5月01日
OpenUSD Scene Composition
2026年5月01日
OpenUSD
2026年5月01日
Introduction to USD

sim-to-real

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2026年5月13日
Simulation Reality Gap（仿真现实差距）
2026年5月13日
Visual Sim-to-Real
2026年5月13日
VIRAL
2026年5月13日
VIRAL: Visual Sim-to-Real at Scale for Humanoid Loco-Manipulation

simulation

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2026年5月13日
Robotics Simulation Infrastructure
2026年5月13日
Simulation Reality Gap（仿真现实差距）
2026年5月13日
ManiSkill
2026年5月13日
MuJoCo
2026年5月13日
Robotics Simulation Infrastructure
2026年5月13日
NVIDIA
2026年5月07日
Isaac Sim
2026年5月03日
Contact Solvers（接触求解器）
2026年5月03日
Reduced-Coordinate Articulations
2026年5月03日
PhysX

simulation-assets

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2026年5月07日
Isaac Sim Asset Structure 3.0
2026年5月07日
Isaac Sim Legacy Asset Structure
2026年5月01日
OpenUSD Scene Composition

software-platform

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2026年5月01日
OpenUSD

solver

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2026年5月03日
Isaac Sim and MuJoCo Physics and Control Notes

state-estimation

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2026年5月01日
Mobile Robot Odometry

steerable-wheels

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2026年5月01日
Steerable Wheels

swerve

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2026年5月01日
Steerable Wheels

taxonomy

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2026年5月01日
Wheeled Mobile Robot Classification
2026年4月27日
World Model Taxonomy

usd

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2026年5月07日
Isaac Sim Asset Structure 3.0
2026年5月07日
Isaac Sim Legacy Asset Structure
2026年5月07日
Isaac Sim
2026年5月07日
Asset Structure - Isaac Sim 4.5 Documentation
2026年5月07日
Asset Structure - Isaac Sim Documentation
2026年5月03日
Isaac Sim mujoco.usda Runtime Semantics
2026年5月01日
OpenUSD Scene Composition
2026年5月01日
OpenUSD
2026年5月01日
Introduction to USD

visual-policy

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2026年5月13日
Visual Sim-to-Real
2026年5月13日
VIRAL: Visual Sim-to-Real at Scale for Humanoid Loco-Manipulation

visualization

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2026年5月01日
Wheeled Robot Visual Lab

vla

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2026年5月13日
Task-Generalist Policy Evaluation
2026年4月27日
Inverse Dynamics Models
2026年4月27日
Latent Dynamics Action Models
2026年4月27日
Vision-Language-Action Models
2026年4月27日
DeFI
2026年4月27日
Seer
2026年4月27日
Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining
2026年4月27日
Predictive Inverse Dynamics Models are Scalable Learners for Robotic Manipulation
2026年4月27日
LDA-1B
2026年4月27日
LDA-1B: Scaling Latent Dynamics Action Model via Universal Embodied Data Ingestion

wheeled-robots

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2026年5月01日
Wheeled Robot Modeling Learning Map
2026年5月01日
Mobile Robot Odometry
2026年5月01日
Nonholonomic Mobile Robots
2026年5月01日
Omnidirectional Wheels
2026年5月01日
Steerable Wheels
2026年5月01日
Wheeled Mobile Robot Classification
2026年5月01日
Wheeled Robot Kinematics
2026年5月01日
Modern Robotics Chapter 13: Wheeled Mobile Robots
2026年5月01日
Structural Properties and Classification of Kinematic and Dynamic Models of Wheeled Mobile Robots

world-models

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2026年5月13日
Simulation Reality Gap（仿真现实差距）
2026年4月27日
Inverse Dynamics Models
2026年4月27日
Latent Dynamics Action Models
2026年4月27日
DeFI
2026年4月27日
Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining
2026年4月27日
Predictive Inverse Dynamics Models are Scalable Learners for Robotic Manipulation
2026年4月27日
World Models for Embodied AI
2026年4月27日
LDA-1B: Scaling Latent Dynamics Action Model via Universal Embodied Data Ingestion
2026年4月27日
World Model Evaluation
2026年4月27日
A Comprehensive Survey on World Models for Embodied AI

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