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标签: robotics
此标签下有54条笔记。
2026年5月13日
Robotics Simulation Infrastructure
robotics
simulation
infrastructure
reinforcement-learning
policy-evaluation
2026年5月13日
Simulation Reality Gap（仿真现实差距）
robotics
simulation
sim-to-real
reinforcement-learning
world-models
2026年5月13日
Task-Generalist Policy Evaluation
robotics
evaluation
benchmarks
vla
2026年5月13日
ManiSkill
robotics
simulation
reinforcement-learning
manipulation
2026年5月13日
MuJoCo
robotics
simulation
physics-engine
2026年5月13日
Overview（总览）
research-dashboard
robotics
embodied-ai
2026年5月13日
Robotics Simulation Infrastructure
robotics
simulation
infrastructure
reinforcement-learning
machine-learning
2026年5月13日
Visual Sim-to-Real
robotics
sim-to-real
visual-policy
humanoid-loco-manipulation
reinforcement-learning
2026年5月13日
NVIDIA
organization
robotics
simulation
2026年5月13日
VIRAL
framework
robotics
sim-to-real
humanoid
2026年5月13日
VIRAL: Visual Sim-to-Real at Scale for Humanoid Loco-Manipulation
robotics
sim-to-real
humanoid
loco-manipulation
visual-policy
2026年5月07日
Isaac Sim
robotics
simulation
nvidia
usd
physx
2026年5月03日
Contact Solvers（接触求解器）
robotics
simulation
optimization
numerical-methods
2026年5月03日
Reduced-Coordinate Articulations
robotics
simulation
physx
articulations
rigid-body-dynamics
2026年5月03日
PhysX
physics-engine
robotics
simulation
nvidia
2026年5月01日
Wheeled Robot Modeling Learning Map
learn
robotics
wheeled-robots
simulation
2026年5月01日
Wheeled Robot Visual Lab
learn
robotics
kinematics
visualization
2026年5月01日
Mobile Robot Odometry
robotics
wheeled-robots
odometry
state-estimation
2026年5月01日
Nonholonomic Mobile Robots
robotics
wheeled-robots
nonholonomic-systems
controllability
2026年5月01日
Omnidirectional Wheels
robotics
wheeled-robots
omnidirectional
mecanum
omniwheel
2026年5月01日
Steerable Wheels
robotics
wheeled-robots
steerable-wheels
swerve
caster
2026年5月01日
Wheeled Mobile Robot Classification
robotics
wheeled-robots
taxonomy
nonholonomic-systems
2026年5月01日
Wheeled Robot Kinematics
robotics
wheeled-robots
mobile-robots
kinematics
2026年5月01日
Modern Robotics Chapter 13: Wheeled Mobile Robots
robotics
wheeled-robots
mobile-robots
kinematics
odometry
2026年5月01日
Structural Properties and Classification of Kinematic and Dynamic Models of Wheeled Mobile Robots
robotics
wheeled-robots
mobile-robots
nonholonomic-systems
dynamics
2026年4月27日
Inverse Dynamics Models
robotics
inverse-dynamics
vla
representation-learning
world-models
2026年4月27日
Latent Dynamics Action Models
robotics
world-models
vla
diffusion
embodied-data
inverse-dynamics
2026年4月27日
Vision-Language-Action Models
robotics
vla
imitation-learning
foundation-models
inverse-dynamics
2026年4月27日
DeFI
robotics
vla
inverse-dynamics
world-models
2026年4月27日
Seer
robotics
vla
inverse-dynamics
pidm
2026年4月27日
Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining
robotics
vla
inverse-dynamics
world-models
robot-learning-from-videos
2026年4月27日
Predictive Inverse Dynamics Models are Scalable Learners for Robotic Manipulation
robotics
vla
inverse-dynamics
world-models
robot-manipulation
2026年4月27日
Research Questions
research-questions
robotics
embodied-ai
2026年4月27日
World Models for Embodied AI
embodied-ai
world-models
model-based-rl
robotics
autonomous-driving
2026年4月27日
EI-30K
robotics
dataset
embodied-data
heterogeneous-data
2026年4月27日
Galbot
organization
robotics
robot-platform
2026年4月27日
LDA-1B
robotics
robot-foundation-models
latent-dynamics
vla
2026年4月27日
LDA-1B: Scaling Latent Dynamics Action Model via Universal Embodied Data Ingestion
robotics
robot-foundation-models
world-models
vla
embodied-data
2026年4月27日
Contact Models in Robotics
robotics
simulation
contact-dynamics
2026年4月27日
Simulation Sensitivity Analysis
robotics
simulation
evaluation
posterior-inference
2026年4月27日
RoboLab
robotics
benchmark
simulation
isaac-lab
2026年4月27日
NVlabs/RoboLab
github
robotics
simulation
isaac-lab
benchmark
2026年4月27日
RoboLab: A High-Fidelity Simulation Benchmark for Analysis of Task Generalist Policies
robotics
simulation
benchmark
vla
policy-evaluation
2026年4月27日
Compositional Generalization in Robotics
robotics
generalization
robot-foundation-models
evaluation
2026年4月27日
Robot Context Conditioning
robotics
prompting
vla
data-conditioning
multimodal-context
2026年4月27日
Physical Intelligence
robotics
robot-foundation-models
organization
2026年4月27日
π0.7
robotics
vla
robot-foundation-models
generalist-policy
2026年4月27日
A Comprehensive Survey on World Models for Embodied AI
embodied-ai
world-models
robotics
autonomous-driving
evaluation
2026年4月27日
Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis
robotics
simulation
contact-dynamics
physics-engines
2026年4月27日
π0.7: a Steerable Generalist Robotic Foundation Model with Emergent Capabilities
robotics
robot-foundation-models
vla
context-conditioning
generalization
2026年4月27日
Contact Complementarity（接触互补）
robotics
simulation
optimization
contact-dynamics
2026年4月27日
Differentiable Physics（可微物理）
robotics
simulation
differentiable-optimization
2026年4月27日
ContactBench
robotics
simulation
benchmark
cpp
2026年4月27日
RaiSim
robotics
simulation
physics-engine
quadrupeds