AwesomeWorldModels
AwesomeWorldModels 是 Li-Zn-H 维护的 GitHub bibliography repository,对应 survey A Comprehensive Survey on World Models for Embodied AI。它的主要内容是 README 中的 paper list,而不是 model implementation。
该 repo 的组织方式直接跟随 WorldModelTaxonomy:先区分 Decision-Coupled 与 General-Purpose,再区分 Sequential Simulation and Inference 与 Global Difference Prediction,最后按 spatial representation 分成 Global Latent Vector、Token Feature Sequence、Spatial Latent Grid 和 Decomposed Rendering Representation。
在本次 ingest 的 snapshot 中,README 包含 193 条 paper entries,覆盖 robotics manipulation、autonomous driving、navigation 和 video generation。Entry 通常链接 paper,并在可用时链接 code、project page、dataset、poster 或 video。
实践上,这个 repo 更适合作为 discovery index:需要定位某个 taxonomy cell 下的代表工作时先查它;需要 mechanism-level understanding 时再回到对应 paper source。相关页面:WorldModelsForEmbodiedAI、WorldModelTaxonomy、WorldModelEvaluation。