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标签: world-models
此标签下有13条笔记。
2026年5月13日
Simulation Reality Gap（仿真现实差距）
robotics
simulation
sim-to-real
reinforcement-learning
world-models
2026年4月27日
Inverse Dynamics Models
robotics
inverse-dynamics
vla
representation-learning
world-models
2026年4月27日
Latent Dynamics Action Models
robotics
world-models
vla
diffusion
embodied-data
inverse-dynamics
2026年4月27日
DeFI
robotics
vla
inverse-dynamics
world-models
2026年4月27日
Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining
robotics
vla
inverse-dynamics
world-models
robot-learning-from-videos
2026年4月27日
Predictive Inverse Dynamics Models are Scalable Learners for Robotic Manipulation
robotics
vla
inverse-dynamics
world-models
robot-manipulation
2026年4月27日
World Models for Embodied AI
embodied-ai
world-models
model-based-rl
robotics
autonomous-driving
2026年4月27日
LDA-1B: Scaling Latent Dynamics Action Model via Universal Embodied Data Ingestion
robotics
robot-foundation-models
world-models
vla
embodied-data
2026年4月27日
World Model Evaluation
embodied-ai
world-models
evaluation
benchmarks
metrics
2026年4月27日
A Comprehensive Survey on World Models for Embodied AI
embodied-ai
world-models
robotics
autonomous-driving
evaluation
2026年4月27日
AwesomeWorldModels
embodied-ai
world-models
bibliography
github
2026年4月27日
World Model Taxonomy
embodied-ai
world-models
taxonomy
representation-learning
2026年4月27日
AwesomeWorldModels
github
bibliography
embodied-ai
world-models