Galbot
Galbot 是 LDA-1B source 中的作者机构之一，也是 real-world evaluation 使用的 robot platform context。论文作者单位列出 Peking University、Galbot、CASIA、BAAI、Tsinghua University、Sun Yat-sen University 与 NVIDIA。
Source Context
LDA-1B 的 real-world experiments 使用 Galbot G1 与 Unitree G1。Galbot G1 在 source 中有两种 end-effector setup：standard two-finger parallel gripper，以及 22-DoF SharpaWave dexterous hand。论文特别指出 Galbot G1 没有出现在 EI-30K pretraining dataset 中，因此 Galbot experiments 被用作 few-shot adaptation to new embodiment 的 evidence。
Galbot G1 gripper tasks 覆盖 Pick Vegetable、Handover、Wipe Board、Flip Box、Water Flower、Knock Block with Hammer、Sweep Table 和 Throw Rubbish。Dexterous setup 则参与 high-DoF bread manipulation tasks。