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concepts
文件夹: concepts
此文件夹下有27条笔记。
2026年5月13日
Robotics Simulation Infrastructure
robotics
simulation
infrastructure
reinforcement-learning
policy-evaluation
2026年5月13日
Simulation Reality Gap（仿真现实差距）
robotics
simulation
sim-to-real
reinforcement-learning
world-models
2026年5月13日
Task-Generalist Policy Evaluation
robotics
evaluation
benchmarks
vla
2026年5月13日
Visual Sim-to-Real
robotics
sim-to-real
visual-policy
humanoid-loco-manipulation
reinforcement-learning
2026年5月07日
Isaac Sim Asset Structure 3.0
isaac-sim
usd
asset-structure
simulation-assets
robot-setup
2026年5月07日
Isaac Sim Legacy Asset Structure
isaac-sim
usd
asset-structure
simulation-assets
robot-setup
legacy-assets
2026年5月03日
Contact Solvers（接触求解器）
robotics
simulation
optimization
numerical-methods
2026年5月03日
Reduced-Coordinate Articulations
robotics
simulation
physx
articulations
rigid-body-dynamics
2026年5月01日
Mobile Robot Odometry
robotics
wheeled-robots
odometry
state-estimation
2026年5月01日
Nonholonomic Mobile Robots
robotics
wheeled-robots
nonholonomic-systems
controllability
2026年5月01日
Omnidirectional Wheels
robotics
wheeled-robots
omnidirectional
mecanum
omniwheel
2026年5月01日
Steerable Wheels
robotics
wheeled-robots
steerable-wheels
swerve
caster
2026年5月01日
Wheeled Mobile Robot Classification
robotics
wheeled-robots
taxonomy
nonholonomic-systems
2026年5月01日
Wheeled Robot Kinematics
robotics
wheeled-robots
mobile-robots
kinematics
2026年5月01日
OpenUSD Scene Composition
openusd
usd
scene-description
composition
simulation-assets
2026年4月27日
Inverse Dynamics Models
robotics
inverse-dynamics
vla
representation-learning
world-models
2026年4月27日
Latent Dynamics Action Models
robotics
world-models
vla
diffusion
embodied-data
inverse-dynamics
2026年4月27日
Vision-Language-Action Models
robotics
vla
imitation-learning
foundation-models
inverse-dynamics
2026年4月27日
World Models for Embodied AI
embodied-ai
world-models
model-based-rl
robotics
autonomous-driving
2026年4月27日
Contact Models in Robotics
robotics
simulation
contact-dynamics
2026年4月27日
Simulation Sensitivity Analysis
robotics
simulation
evaluation
posterior-inference
2026年4月27日
Compositional Generalization in Robotics
robotics
generalization
robot-foundation-models
evaluation
2026年4月27日
Robot Context Conditioning
robotics
prompting
vla
data-conditioning
multimodal-context
2026年4月27日
World Model Evaluation
embodied-ai
world-models
evaluation
benchmarks
metrics
2026年4月27日
Contact Complementarity（接触互补）
robotics
simulation
optimization
contact-dynamics
2026年4月27日
World Model Taxonomy
embodied-ai
world-models
taxonomy
representation-learning
2026年4月27日
Differentiable Physics（可微物理）
robotics
simulation
differentiable-optimization