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文件夹: sources
此文件夹下有17条笔记。
2026年5月13日
Robotics Simulation Infrastructure
robotics
simulation
infrastructure
reinforcement-learning
machine-learning
2026年5月13日
VIRAL: Visual Sim-to-Real at Scale for Humanoid Loco-Manipulation
robotics
sim-to-real
humanoid
loco-manipulation
visual-policy
2026年5月07日
Asset Structure - Isaac Sim 4.5 Documentation
isaac-sim
usd
asset-structure
robot-setup
legacy-assets
2026年5月07日
Asset Structure - Isaac Sim Documentation
isaac-sim
usd
asset-structure
robot-setup
2026年5月03日
Articulations - Omni Physics
omniverse
omni-physics
physx
articulations
robotics-simulation
2026年5月01日
Modern Robotics Chapter 13: Wheeled Mobile Robots
robotics
wheeled-robots
mobile-robots
kinematics
odometry
2026年5月01日
Structural Properties and Classification of Kinematic and Dynamic Models of Wheeled Mobile Robots
robotics
wheeled-robots
mobile-robots
nonholonomic-systems
dynamics
2026年5月01日
Introduction to USD
openusd
usd
scene-description
composition
hydra
2026年4月27日
Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining
robotics
vla
inverse-dynamics
world-models
robot-learning-from-videos
2026年4月27日
Predictive Inverse Dynamics Models are Scalable Learners for Robotic Manipulation
robotics
vla
inverse-dynamics
world-models
robot-manipulation
2026年4月27日
LDA-1B: Scaling Latent Dynamics Action Model via Universal Embodied Data Ingestion
robotics
robot-foundation-models
world-models
vla
embodied-data
2026年4月27日
NVlabs/RoboLab
github
robotics
simulation
isaac-lab
benchmark
2026年4月27日
RoboLab: A High-Fidelity Simulation Benchmark for Analysis of Task Generalist Policies
robotics
simulation
benchmark
vla
policy-evaluation
2026年4月27日
A Comprehensive Survey on World Models for Embodied AI
embodied-ai
world-models
robotics
autonomous-driving
evaluation
2026年4月27日
AwesomeWorldModels
embodied-ai
world-models
bibliography
github
2026年4月27日
Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis
robotics
simulation
contact-dynamics
physics-engines
2026年4月27日
π0.7: a Steerable Generalist Robotic Foundation Model with Emergent Capabilities
robotics
robot-foundation-models
vla
context-conditioning
generalization